功能與作用： 色標(biāo)傳感器：色標(biāo)傳感器是一種檢測兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，又稱為對比度傳感器，其
主要功能是定位。 顏色傳感器：顏色傳感器是一種檢測色塊是否為指定顏色的傳感器，其主要功能是定位與定色。
工作原理： 色標(biāo)傳感器：色標(biāo)傳感器，也被稱為光電檢測傳感器，俗稱光電頭、光電眼，采用光發(fā)射接收原理。它通過發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。色標(biāo)傳感器通過與非色標(biāo)區(qū)相比較，以實現(xiàn)色標(biāo)檢測，并不是直接測量顏色。 顏色傳感器：顏色傳感器是一種將物體顏色與之前已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較，以此來檢測顏色的傳感器。當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。
檢測能力： 色標(biāo)傳感器：色標(biāo)傳感器能夠?qū)Ω鞣N標(biāo)簽進(jìn)行檢測，即使背景顏色有細(xì)微的差別的顏色，同樣可以準(zhǔn)確檢測到，并且有著極快的處理速度。色標(biāo)傳感器的自動適應(yīng)波長，使其可以檢測灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。 顏色傳感器：顏色傳感器是一種將物體顏色與之前已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較，以此來檢測顏色的傳感器。當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。
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